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El enfoque sin programación que Productive Robotics adoptó para su cobot de soldadura significa que los usuarios enseñan al robot cómo soldar ciertas piezas en lugar de programar el proceso. Robótica Productiva

Los talleres de hoy deben maniobrar en un entorno cambiante que incluye una fuerza laboral que envejece, una escasez de comerciantes calificados (incluidos soldadores) y rápidas mejoras tecnológicas.

Los avances relacionados con la soldadura añaden otra capa a las complejidades de correr o trabajar en un taller hoy en día. Esos avances han obligado a las tiendas a reflexionar sobre algunas preguntas: ¿Puedo permitirme el lujo de incorporar un cobot? ¿Resolverá cualquier problema de producción de piezas o mano de obra que pueda tener? ¿Pueden mis empleados aprender a operar un cobot rápidamente sin que esto suponga una interrupción?

A los fabricantes de productos y equipos de soldadura se les hacen estas preguntas todo el tiempo. De hecho, las respuestas ayudan a dar forma a cómo estas empresas simplifican y mejoran la interfaz de usuario de los cobots, las mesas de corte por plasma CNC y otras herramientas y equipos tecnológicos relacionados con la soldadura.

Tres fabricantes de equipos compartieron cómo han hecho que algunos de sus software e interfaces de usuario sean más fáciles de usar, menos intimidantes y más eficientes para ayudar a los talleres y fabricantes a mantener la productividad.

"Muchos talleres no cuentan con personas que hayan programado robots antes, simplemente no cuentan con la gran cantidad de recursos técnicos que pueden aprovechar, por ejemplo, los fabricantes de equipos originales y los proveedores de automóviles", dijo Josh Williamson, gerente global de productos. soldadura, ABB Robotics. "Es muy importante hacer que la soldadura robótica sea fácil de usar y fácil de usar".

En FABTECH 2022, ABB Robotics y Lincoln Electric dieron a conocer su reciente colaboración: un paquete de soldadura por arco metálico con gas (GMAW) que incluye el cobot GoFa CRB 15000 de ABB y la fuente de energía robótica Lincoln Power Wave R450.

“Estamos apuntando a talleres pequeños y medianos que tienen lotes de volumen relativamente bajo. Nuestro objetivo es hacer que la transición de una parte a otra sea lo más fácil posible”, dijo Williamson. “Si están soldando la parte A y cambian a la parte B durante una semana, queremos que sea más fácil volver a la parte A. Simplemente vuelva a colocar la parte A y sus accesorios, llámelo de nuevo desde el controlador del robot y ejecute otra vez”.

ABB y Lincoln empaquetaron el sistema con un software que, según dicen, se encuentra entre los más fáciles de usar y dominar en el ámbito de las celdas de soldadura robóticas. Una vez que un usuario ingresa información como tipo de material, espesor del material, diámetro del alambre y gas de protección, la interfaz determina los parámetros de soldadura y la velocidad de desplazamiento utilizando una biblioteca de soldadura incorporada. Luego, el usuario guía manualmente la antorcha cobot hasta los puntos inicial y final de la soldadura, y el software y el paquete registran el movimiento. Una interfaz de software intuitiva guía a los usuarios durante todo el proceso.

Una vez completado este proceso, el robot está listo para trabajar.

“Realmente sólo es necesario programar los puntos de inicio, continuación y finalización de la soldadura. Los otros puntos se programan mediante la memorización de rutas y la programación guía”, dijo Williamson.

El paquete de cobot de ABB Robotics y Lincoln Electric incluye un software fácil de usar y una interfaz que guía a los usuarios a través del proceso de operación del cobot. Algunos usuarios estaban listos para soldar en menos de una hora. Robótica ABB

La interfaz del software permite a los usuarios soldar con el cobot rápidamente, mucho más rápido de lo esperado, añadió.

“Un socio nuestro dedicó la mayor parte del día a capacitar a varios clientes potenciales, pero después de 30 minutos básicamente habían aprendido el proceso de programación y estaban funcionando solos sin ningún tipo de soporte. Los entrenadores simplemente observaban y se aseguraban de que estuvieran disponibles para responder cualquier pregunta”, dijo Williamson.

Debido a que el software es fácil de aprender y usar, los talleres no tienen que interrumpir significativamente las operaciones para la capacitación, dijo.

ABB y Lincoln enviaron el sistema a prueba, y el paquete robótico y el software fueron probados tanto por comerciantes experimentados, como soldadores, como por personas ajenas a los oficios. Un empleado de envío y recepción sin experiencia en robótica no tuvo problemas para programar el cobot, dijo Williamson sobre una prueba.

Si bien este paquete robótico necesita a alguien que pueda identificar una buena soldadura de una mala, esta colaboración está diseñada para personas con menos experiencia en soldadura y/o programación.

Productive Robotics se ha hecho un nombre con sus cobots orientados al mecanizado CNC, fabricación médica, alimentos y bebidas y otras industrias antes de ingresar recientemente a la automatización de la soldadura.

Sus sistemas de soldadura robótica Blaze emplean un enfoque sin programación para el uso de cobots. Los usuarios enseñan al robot OB7 cómo soldar ciertas piezas, en lugar de programar el proceso, dijo el presidente de Productive Robotics, Zac Bogart.

El operador agarra el brazo robótico, usa botones en el brazo para dictar cómo y dónde debe moverse y selecciona una “receta” que seguirá el robot. Bogart dijo que una persona puede aprender a operar el robot en una hora o menos.

“Le enseñas al robot, le dices qué receta ejecutar”, dijo. “Eso realmente le dice al soldador todo lo que necesita saber para realizar ese tipo de soldadura. Hay cosas como el control del gas, el voltaje y la corriente con la que se está soldando, la velocidad con la que está operando el soldador, el tipo de controles electrónicos”.

Continuó: “Podemos construir el software de soldadura directamente dentro de nuestro software de robot principal... no estamos simplemente comprando un robot colaborativo disponible en el mercado y poniendo un poco de software encima. Nuestro software está completamente integrado”.

El software de soldadura y las interfaces de usuario se han vuelto más fáciles de aprender y usar, una bendición para los talleres que consideran formas de mejorar la productividad, adaptarse a nuevas tecnologías y lidiar con la escasez de trabajadores. Robótica Productiva

Bogart dijo que querían asegurarse de que esta célula robótica funcione al nivel que se espera de los talleres y soldadores experimentados. Sin embargo, la empresa también tenía en mente la facilidad de uso porque una interfaz de usuario de soldadura robótica sencilla es importante para los talleres.

“La industria realmente tiene dos cosas en contra. Se intenta relocalizar la producción pero, al mismo tiempo, es muy difícil contratar gente. Si a eso le sumamos tratar de contratar soldadores experimentados, la cosa se pone aún peor”, afirmó.

El de 4 por 4 pies. y 4 por 8 pies. Las mesas de corte por plasma de la marca RADNOR de Airgas vienen equipadas con el software FlashCut CNC de FlashCut, utilizado en aplicaciones industriales y en obras de arte en metal.

Lo que alguna vez se consideró software para aficionados, proyectos más pequeños y las artes se ha convertido en mucho más, dijo Bill Pharmer, gerente nacional de ventas de fabricación avanzada en Airgas. Los clientes aprecian la flexibilidad de FlashCut, su integración de otros componentes como CAD y su facilidad de uso, como el "asistente de configuración" que viene listo para usar.

“Todo lo que tienes que hacer es conectarlo y cargar el software en tu computadora portátil y te guiará paso a paso a través de la configuración. En aproximadamente una hora, después de montar todo el hardware, estará listo y funcionando”, afirmó Pharmer.

En un par de horas, un usuario puede aprender FlashCut para cortar piezas simples; Los proyectos más complejos pueden llevar un poco más de tiempo, afirmó Pharmer. Se pueden importar archivos DWG y JPG para facilitar esos proyectos.

No obstante, el software tiene en mente a los menos expertos en tecnología. En un ejemplo del mundo real, Pharmer le enseñó a alguien que no sabía nada sobre Microsoft Windows cómo utilizar el software de corte por plasma. En cuestión de horas, la persona estaba cortando piezas.

El software fácil de usar ayuda a los talleres a resolver una serie de problemas, como la escasez de mano de obra, los roles y las responsabilidades.

"Esto habla de esta escasez de mano de obra en los ahorros", dijo Pharmer. “Hay muchos clientes pequeños y medianos que no tienen un departamento de ingeniería. Si pueden capacitar y poner al día a sus operadores con el software, podrán pasar del diseño al corte directamente en ese software sin tener que pasar por un departamento de ingeniería”.

Continuó: “Al final del día, lo que quieres es contratar gente para producir piezas, no quieres capacitarlos para que sean programadores o ingenieros de CAD. Pero si puede reducir el tiempo que lleva capacitar a alguien nuevo, no sólo le ayudará con la escasez de mano de obra, sino que también le ayudará a producir piezas. Muchas de las funciones avanzadas del software hablan exactamente de lo que sucede en la mesa... simplemente enseñarle a la persona cómo ejecutarlo fácilmente aumenta la productividad”.