La tecnología Loop lleva la automatización a las cajas de las alas de las aeroestructuras con un brazo robótico 'serpiente'

Loop Technology ha desarrollado un nuevo tipo de brazo robótico para ofrecer automatización de alta precisión, incluido el sellado y la inspección dentro de las alas de los aviones y otros espacios confinados. Es el resultado de un proyecto de I+D de cuatro años financiado por una subvención de ATI con Spirit AeroSystems que concluyó en septiembre de 2022.

El montaje y la inspección dentro de espacios confinados, como las cajas de las alas, es un gran desafío para los fabricantes de aeroestructuras. Estos procesos siguen siendo una tarea manual debido a la brecha en el mercado de una solución automatizada con un alto grado de precisión, una carga útil relativamente alta y un alcance adecuado para reemplazar el uso de herramientas manuales.

Loop Technology ha desarrollado un posicionador articulado de siete ejes controlado robóticamente, llamado Bravura, para abordar esta brecha. Se puede utilizar con un robot industrial para automatizar operaciones de subensamblaje, incluido el sellado y la inspección dentro de las cajas de las alas, y tiene potencial para otras aplicaciones, como apretar y estampar tuercas. El sistema tiene un alcance de 1100 mm y puede manipular efectores finales de herramientas de hasta 5 kg de peso.

"Bravura amplía las posibilidades de las herramientas de extremo de brazo al agregar seis grados de libertad en un factor de forma compacto con motores de alto torque, rotación continua y una solución única de planificación de trayectoria", dice Ross Horrigan, director técnico de Loop Technology. “Aunque Bravura es un robot articulado por derecho propio, normalmente se implementa como herramienta de extremo de brazo para un robot más grande. Para insertar Bravura de manera suave y precisa en una caja de ala, utilizamos las capacidades de acoplamiento cinemático del controlador Bravura para mover los trece ejes simultáneamente”.

El proyecto principal, OptiComp (Alas y aeroestructuras compuestas optimizadas), fue dirigido por las instalaciones de Spirit en Belfast, Irlanda del Norte, para garantizar que la industria aeroespacial del Reino Unido se posicione como líder mundial en el diseño, desarrollo y producción de aeroestructuras grandes y complejas (particularmente alas). .

En el pasado se ha desarrollado tecnología similar para esta aplicación, como robots con brazos de serpiente. Sin embargo, a diferencia de los robots con brazos de serpiente que pueden verse perjudicados por su baja rigidez y precisión comprometida debido a que están impulsados ​​por cables, Bravura utiliza servomotores sin marco combinados con cajas de engranajes armónicos de alta relación para que las unidades de accionamiento de alta densidad de potencia funcionen con alta precisión.

Además del posicionador de extremo del brazo, Loop Technology también ha desarrollado un conjunto de herramientas complementario de herramientas de extremo del brazo con visión artificial incorporada para su uso en áreas con espacio restringido.

Para más información: www.looptechnology.com



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