Las soluciones automatizadas y la robótica debutan en Automate 2023

Imágenes cortesía de Big Joe, Dobot, IPLUSMOBOT, SCHEENBERGER y Gather AI

Kuka trajo al evento sus robots AGILUS, DELTA HM y SCARA que trabajan con una plataforma de automatización móvil KMR iiwa en una celda de recogida y colocación/recogida de contenedores. Diseñada para simular un entorno de producción real y soluciones de automatización para cada paso (movimiento del material desde la recepción y clasificación hasta el embalaje y distribución), la celda incluía el nuevo robot higiénico KR 3 DELTA de KUKA, los robots KR 6 SCARA y KR 6 AGILUS, un móvil autónomo KMR iiwa plataforma y software de visión avanzada, KUKA.VisionTech.

Para la capacidad de visión, la célula utilizó una cámara 3D y un sistema de visión SICK para reconocer materiales situados al azar. Una vez identificado y seleccionado un objeto, el sistema de planificación de trayectoria gobierna los movimientos del robot y proporciona la orientación necesaria para retirar el objeto sin chocar contra las paredes de un contenedor u otros elementos cercanos.

Como aspecto de movilidad automatizada de la célula de demostración, el KMR iiwa de KUKA combina el sensible robot ligero KUKA LBR iiwa con una plataforma móvil y flexible. Diseñado para moverse omnidireccionalmente y ejecutar rotaciones de 360°, el KMR iiwa es autónomo, reacciona inmediatamente si una persona u objeto se interpone en el camino y logra una precisión de posicionamiento de hasta +/- 5 mm. Equipado con un sistema de control KUKA AIVI que utiliza inteligencia artificial para dirigir vehículos de transporte guiado automatizado, el KMR iiwa está diseñado para garantizar un flujo óptimo de material hacia la línea de producción. El KMR iiwa es independiente de la ubicación y muy flexible, lo que lo convierte en la opción perfecta para los requisitos actuales de la Industria 4.0.

El robot higiénico KR 3 DELTA está diseñado para aplicaciones de recogida y colocación en las industrias alimentaria, de embalaje, electrónica y farmacéutica. El KR 3 DELTA combina un agarre preciso, resistencia a la corrosión y requisitos mínimos de mantenimiento para sobresalir en aplicaciones sensibles de producción de alta velocidad. Este robot montado en el techo ofrece un alcance de 1200 mm, una capacidad de carga útil máxima de 3 kg y tiempos de ciclo de tan solo 0,5 segundos.

Siemens presentó una serie de soluciones de automatización en la feria de este año: SINAMICS G220, variador de velocidad ajustable, multiusos, de alto rendimiento; Paquete de servos SINAMICS S200; Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 de última generación; funciones tecnológicas para SINUMERIK ONE CNC; una nueva plataforma de software para sus Soluciones de Identificación y Localización; PLC virtual SIMATIC S7-1500 (vPLC) en Industrial Edge; IA robótica de recogida de piezas habilitada por SIMATIC Robot Pick; y la familia de productos WinCC Unified Systems.

El variador de velocidad ajustable, multiusos y de alto rendimiento SINAMICS G220 tiene tecnología Clean Power incorporada, que supuestamente reduce los armónicos hasta en un 97% sin la necesidad de un reactor de línea de CA o una inductancia de CC. SINAMICS G220 es mucho más eficiente en términos de utilización del espacio y manejo. SINAMICS G220 facilita mucho la ingeniería del sistema y su integración en una máquina de producción o procesamiento. Estos variadores son los primeros de la familia SINAMICS que se unen a la cartera Siemens Xcelerator, una plataforma empresarial digital abierta diseñada para permitir a los fabricantes y usuarios de máquinas acelerar su transformación digital.

SINÁMICA G220. Imagen cortesía de Siemens

El nuevo servo SINAMICS S200, compuesto por un variador SINAMICS S200 y un motor SIMOTICS S-1FL2 con opciones de cable estándar o flexible, amplía el variador SINAMICS ofreciendo una variedad de posibilidades de aplicación al mercado de servos estándar. La versión de tren de impulsos permite que una amplia gama de máquinas instaladas integren ejes de posicionamiento adicionales utilizando el posicionador integrado. Mientras tanto, una capacidad de conexión en red dinámica para el control de movimiento, es decir, SIMATIC PLC amplía sus capacidades del sistema en la versión PROFINET. Con un rango de potencia de hasta 7 kW que incluye ofertas de inercia baja, media y alta, los motores de imán permanente 1FL2 con codificadores de 17 o 21 bits amplían el rendimiento y se adaptan a una amplia gama de requisitos de servo estándar.

El sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 de próxima generación, que comprende un accionamiento nativo digital con una amplia gama de motores y cajas de cambios correspondientes, está diseñado para aportar un nuevo nivel de control de movimiento altamente dinámico en funcionamiento de rango medio a máquinas independientes y multieje. . La compañía dice que su nuevo sistema de servoaccionamiento introduce un nuevo nivel de seguridad en el control de movimiento discontinuo en el segmento de rango medio, así como funciones de movimiento, procesamiento y posicionamiento en una amplia variedad de embalaje, impresión, etiquetado, recolección. Máquinas posicionadoras, apiladoras, ensambladoras, clasificadoras de virutas y llenadoras, con especial énfasis en aplicaciones de alimentación y bebidas y farmacéuticas, debido a la disponibilidad de opciones de motores en acero inoxidable y reductores planetarios.

SINÁMICA S210. Imagen cortesía de Siemens

Siemens amplía su oferta en el CNC "nativo digital" SINUMERIK ONE. La compañía afirma que esta nueva generación de control se ofrece ahora con innovaciones en software y hardware, con el objetivo de permitir a los fabricantes de máquinas y a los usuarios finales un gemelo digital completo de la máquina herramienta y las secuencias de mecanizado. El nuevo software del sistema, SINUMERIK V6.20, ofrece nuevas funciones tecnológicas en SINUMERIK ONE diseñadas para simplificar el funcionamiento, reducir el desgaste de la máquina y aumentar la productividad. En el área de hardware, los nuevos teclados y paneles de control de máquinas (MCP) ahora están disponibles desde 15 a 24 pulgadas para adaptarse al diseño del panel HMI con mayor rendimiento y una resolución Full HD de hasta 1920 x 1080 píxeles. Los nuevos CNC también están integrados en el gemelo digital de SINUMERIK ONE (Run MyVirtual Machine), de modo que la apariencia y el funcionamiento corresponden al control real en todos los aspectos. Además, el gemelo digital ha sido equipado con nuevas funciones que simplifican la ingeniería y la preparación del trabajo. Y un ejemplo de las actualizaciones incluye una opción 3D que ofrece soporte para un segundo canal, a menudo utilizado para la integración robótica.

Nuevas funciones tecnológicas para el CNC SINUMERIK ONE. Imagen cortesía de Siemens

La nueva plataforma de software Locera amplía las ofertas SIMATIC RFID (identificación por radiofrecuencia) y RTLS (sistema de localización en tiempo real) para incluir el gemelo digital del rendimiento. Locera es una plataforma RTLS y RFID desarrollada por KAASM, una empresa de tecnología que se especializa en brindar soluciones innovadoras para la logística y la gestión de la cadena de suministro. Está diseñado para ayudar a las organizaciones a rastrear y administrar sus activos e inventario en tiempo real, proporcionando datos e información que pueden usarse para optimizar las operaciones, reducir costos y mejorar la eficiencia general. El software nativo de la nube analiza y visualiza datos dinámicos, procesa eventos y puede abordarse directamente desde sistemas locales MES (Manufacturing Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning) a través de API o webhooks. La inteligencia adquirida en función de los datos de posición proporciona al usuario una descripción general completa del seguimiento de activos, el flujo de materiales, la información de pedidos o las posibles áreas problemáticas.

Identificación industrial con RFID. Imagen cortesía de Siemens

El nuevo SIMATIC S7-1500 Virtual PLC (vPLC) en Industrial Edge es un PLC completamente virtual basado en las funciones y el funcionamiento del SIMATIC S7-1500 PLC y es independiente de su hardware. Amplía la oferta actual de PLC S7-1500, que permite un diseño más flexible y modular de plantas de producción, y tiene un controlador virtual que es completamente compatible con TIA Portal. Los usuarios pueden confiar en herramientas familiares y desarrollar proyectos que ya están creados en TIA Portal, así como utilizar soluciones OT previamente empleadas en un entorno de TI y beneficiarse de sus ventajas sin renunciar a estructuras familiares. Los usuarios también pueden operar aplicaciones de forma centralizada y automatizar los pasos del proceso de forma centrada en datos y basada en software. Los mecanismos de TI están diseñados para permitir a los usuarios optimizar los flujos de trabajo y reducir costos.

PLC SIMATIC S7-1500. Imagen cortesía de Siemens

SIMATIC Robot Pick AI (habilidad de robot) es un software de visión previamente entrenado y basado en aprendizaje profundo para aplicaciones robóticas avanzadas, como la selección de contenedores de pedidos de productos a robots, que proporciona un rendimiento cognitivo listo para usar para seleccionar puntos de recogida sólidos. (Posturas de agarre de 6 grados de libertad) para elementos arbitrarios "desconocidos" en tiempo de ejecución. Es especialmente aplicable a artículos del comercio electrónico general, comestibles electrónicos, moda o venta minorista farmacéutica. Ya no es necesario un entrenamiento específico y menos flexible del modelo CAD por parte del usuario (agarre del robot genérico y sin modelos). Los casos de uso complejos con artículos arbitrarios de diversas formas, tamaños y empaques se pueden automatizar de manera confiable con una tasa de éxito de selección de más del 98 % en el primer intento.

SIMATIC Robot elige IA. Imagen cortesía de Siemens

SIMATIC WinCC Unified V18 es el nuevo sistema de visualización en el TIA Portal, desde la visualización hasta la integración vertical. En el software WinCC Unified System se han realizado continuas mejoras de características y funciones para soportar paneles y sistemas runtime. La plataforma de ejecución de código abierto de Siemens está diseñada para eliminar obstáculos difíciles de ingeniería patentada y es posible una puesta en servicio más rápida gracias a las aplicaciones preinstaladas. Esto incluye la capacidad de transferir aplicaciones en tiempo de ejecución a través de varios métodos, como el uso de software para PC, memorias USB, tarjetas SD y la red.

SIMATIC WinCC Unificado V18. Imagen cortesía de Siemens

Big Joe Forklifts lanzó Pallet Mover, un robot móvil autónomo (AMR) dirigido por el usuario. Desarrollado en asociación con Thoro.ai, Big Joe Pallet Mover es una solución autónoma para el transporte y entrega de palés de piso a piso que las empresas pueden configurar y comenzar a operar en menos de una hora después de la recepción.

Las características de Pallet Mover AMR que se introdujeron en Automate 2023 incluyen la funcionalidad de mapeo, uso compartido de mapas y colocación de zonas. El mapeo dinámico permite que Big Joe Pallet Mover actualice los mapas de las instalaciones a bordo sobre la marcha para mantenerse al día con los entornos cambiantes y, por lo tanto, reduce la depreciación de los mapas y la necesidad de reasignar frecuentemente las áreas de operación. A medida que varios Pallet Movers que trabajan en las mismas instalaciones se adaptan a los cambios, se puede utilizar una nueva función para compartir mapas a través de Wi-Fi para actualizar todas las unidades y mantener el rendimiento de la flota.

Además de las capacidades de mapeo mejoradas, la nueva función de entrega de zona permite que Pallet Mover viaje de forma autónoma a un destino y entregue paletas en ubicaciones preestablecidas. Cuando se utiliza la función de caída de zona, Pallet Mover llevará una carga a un área predefinida en una instalación que tiene múltiples ubicaciones de entrega de palés y colocará un palé en el primer lugar abierto según el orden secuencial.

Según Nick Malewicki, director general de la división autónoma de Big Joe, “cuando yo era cliente de automatización, ninguno de mis proveedores podía hacer frente al alto nivel de cambios en áreas como los muelles de recepción sin necesidad de una infraestructura física o la participación regular de un ingeniero industrial. Nuestro enfoque en hacer que esta máquina sea tan fácil de implementar como de usar y dónde estamos con estas nuevas características es un gran cambio respecto al punto en el que la industria ha estado estancada durante años”.

Big Joe Pallet Mover incluye una interfaz de tableta, LiDAR y un sistema de cámara para transportar y soltar paletas en ubicaciones de forma autónoma una vez que el operador lo inicia y selecciona una misión. Este enfoque utiliza la tecnología de conducción autónoma como multiplicador de la fuerza de productividad al permitir que los trabajadores se concentren en tareas de mayor valor o dirijan múltiples flujos de trabajo independientes al mismo tiempo.

Transportador de paletas Big Joe AMR. Imagen cortesía de Big Joe

Dobot lanzó sus robots colaborativos de la serie CRA y la cámara inteligente CRV500. Los nuevos robots incorporan reductores de accionamiento armónicos y frenos electromagnéticos, además de un software con una interfaz de usuario rediseñada. En comparación con su predecesora, la serie CRA mejora el rendimiento y es más eficiente, segura y fácil de usar, según la empresa. La cámara inteligente CRV500 aprovecha la tecnología de compensación espacial 2.5D de Dobot, lo que permite a los robots equipados agarrar objetos inclinados o inclinados con precisión.

La serie CRA incluye juntas integradas de desarrollo propio con reductores de accionamiento armónicos para mejorar el tiempo de ciclo en un 25 %. Su algoritmo reduce las vibraciones, mientras que los frenos electromagnéticos se activan automáticamente en 18 ms en caso de un corte de energía para restringir la caída del brazo robótico a menos de 1 mm, evitando que las herramientas finales se caigan. La serie CRA también tiene límites virtuales integrados, detección de carga útil en tiempo real y otras características de seguridad. Admite programación gráfica, secuencias de comandos y arrastrar para enseñar para la reproducción de trayectorias. La serie funciona con computadoras personales, tabletas, teléfonos inteligentes y más.

La caja de control es un 25% más pequeña con protección IP54 opcional. Puede soportar entornos hostiles para ayudar a reducir los costos de mantenimiento.

La serie CRA admite comunicación Modbus, Ethernet/IP y Profinet, conectándose con PLC y otros sistemas de automatización sin problemas. Con 24 puertos de E/S disponibles y conmutación PNP/NPN, la expansión es más sencilla.

La cámara inteligente CRV500, con la tecnología de compensación espacial 2.5D de Dobot, se puede utilizar con los robots colaborativos de las series CRA y CR para permitir una identificación precisa del ángulo horizontal y la inclinación de los objetos para un agarre preciso.

La cámara inteligente CRV500 se puede configurar utilizando el software de control de robot colaborativo DOBOT sin necesidad de desarrollo adicional para una implementación fácil y rápida.

La serie CRA lanzada tiene siete modelos de robots con cargas útiles de 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg, 16 kg y 20 kg y un radio de trabajo de 620 mm a 1700 mm, que cubren diversas industrias, incluidas la electrónica de consumo, los semiconductores, la automoción, las energías renovables y el procesamiento de metales. logística, atención médica, comercio minorista y más. También es capaz de realizar otras aplicaciones como pick and place, clasificación, atornillado, inspección, pegado, soldadura, transporte, pulido y paletizado.

Dobot ha desarrollado software de paquetes de procesos para simplificar la implementación de la automatización de procesos complejos, incluidos el atornillado, la soldadura y el paletizado. Con este software, los usuarios pueden configurar los procesos de automatización sin escribir código.

Los modelos de carga útil de 3 kg, 5 kg y 10 kg de la serie CRA son compatibles con DOBOT SafeSkin. La solución de detección previa a la colisión sin contacto SafeSkin puede detectar obstáculos que se acerquen a menos de 15 cm y detenerse antes de colisionar.

Robot colaborativo Dobot Serie CRA. Imagen cortesía de Dobot

Gather AI utiliza drones para automatizar los procesos de monitoreo de inventario para que los operadores de almacén reduzcan el costo del inventario, mejoren la productividad y aumenten los ingresos.

Con la solución de Gather AI, los drones de inventario pueden volar a través de un almacén, fotografiar las ubicaciones de los palés y luego comparar los códigos de barras, el texto y las imágenes con el sistema de gestión del almacén (WMS).

Según los datos del cliente, la solución es 15 veces más rápida que los procesos tradicionales de recuento de ciclos y el cliente puede reducir la tasa de error de WMS en un 72 % en tres meses.

El panel de la solución Gather AI ayuda a los equipos de almacén a encontrar y corregir excepciones de inventario. Pueden revisar una lista de excepciones en su panel, desplazarse por cada una, ver la imagen de la ubicación de la paleta y determinar qué debe suceder a continuación, incluida la corrección de la información en su WMS. Esto se puede hacer en un escritorio en lugar de caminar por el almacén.

La función mejorada del panel de control "Buscar por atributo de inventario" permite a los usuarios buscar detalles del inventario, incluso por código de lote. Cuando Al buscar por código de lote, los usuarios pueden encontrar las ubicaciones donde se almacena el producto, ver imágenes del producto en estas ubicaciones y asegurarse de que el producto esté disponible para la línea de fabricación. Con esta funcionalidad, los usuarios pueden evitar el corte de línea. Esta capacidad también ayuda a los gerentes de almacenes de fabricación a evitar el desperdicio de inventario, la sobreproducción y la subutilización de habilidades. Al aprovechar los drones, los empleados del almacén pueden realizar más actividades de valor agregado, como investigar variaciones, realizar auditorías y capacitar para respaldar las operaciones. También pueden tomar medidas desde sus escritorios para resolver cualquier error de inventario antes de que provoque la caída de una línea.

Reúna la solución de monitoreo de inventario impulsada por drones de AI. Imagen cortesía de Gather AI

IndustrialNext presentó al público sus estaciones de trabajo modulares. Las estaciones de trabajo aprovecharán la inteligencia artificial y el análisis de datos con el objetivo de impulsar la eficiencia en toda la producción.

Lukas Pankau, director general de IndustrialNext, indicó que si bien muchos en la industria buscan adoptar procesos avanzados, la mayoría de los fabricantes no tienen una forma accesible de hacer la transición. Las estaciones de trabajo modulares no solo utilizan IA para proporcionar valor, sino que también ofrecen la flexibilidad de escalar a medida que el sistema aprende continuamente dónde impulsar mejoras.

Las estaciones modulares, que miden 3,5 pies x 2,9 pies x 7 pies, tienen como objetivo llevar un enfoque holístico al análisis y el aprendizaje en la fábrica. Al actuar como un centro descentralizado, la integración de IA tiene la capacidad de controlar los equipos de automatización conectados a las estaciones de trabajo y utilizar los datos recopilados para maximizar la ingeniería de procesos de la línea.

"La mayoría de las estaciones de trabajo en el mercado hoy en día tienden a ser muy simples, improvisadas o personalizadas, lo que las hace extremadamente caras", dice Pankau. Las estaciones de trabajo modulares de IndustrialNext pretenden fusionar estos dos enfoques proporcionando un sistema que se puede reutilizar rápidamente según las necesidades y adaptarse. a nuevas configuraciones.

Estas estaciones de trabajo fueron diseñadas para brindar flexibilidad y, según se informa, se pueden desmontar y reconfigurar en menos de 60 segundos. La integración del software de IA libera el potencial de las estaciones de trabajo al proporcionar retroalimentación analítica en vivo para realizar mejoras en los procesos y crear eficiencias en tiempo real.

IPLUSMOBOT presentó su serie de productos y soluciones de robots móviles inteligentes diseñados para fábricas de fabricación inteligentes.

La serie EMMA ofrece una plataforma de robot móvil estándar que puede equiparse con diferentes accesorios, como brazos colaborativos, rodillos y módulo de elevación. Esto permite una automatización perfecta de la transferencia de material y la carga/descarga entre diferentes procesos de producción. El EMMA 400L tiene un diseño compacto y es capaz de transportar una carga útil de 400 kg. Puede circular por pasillos tan estrechos como 70 cm, cumpliendo con los requisitos de capacidad de carga y espacio para la logística interna.

La serie FOLA está compuesta por carretillas elevadoras para la automatización intralogística y de almacén. Estas carretillas elevadoras autónomas se pueden utilizar para manipular, apilar y levantar palés. La FOLA-DN1416 es una carretilla elevadora apiladora de palés con una capacidad de carga de 1400 kg y una altura de elevación de 1600 mm. En operaciones prácticas, el DN1416 utiliza percepción ambiental y detección visual para apilar materiales paletizados. La gestión de flotas de IPLUSMOBOT proporciona programación flexible y planificación de rutas para múltiples vehículos, varios escenarios y múltiples funciones.

IPLUSMOBOT presentó su serie de productos y soluciones de robots móviles inteligentes. Imágenes cortesía de IPLUSMOBOT

SCHNEEBERGER lanzó sus sistemas de movimiento y posicionamiento lineal. Los sistemas expuestos incluyeron guías miniatura SCHNEEBERGER MINIRAIL, sistema de medición de distancia MONORAIL AMS, cremalleras, guías lineales y de rodillos lineales, actuadores SLA y bases de máquinas de fundición mineral, entre otras líneas.

Los sistemas y soluciones de SCHNEEBERGER permiten a los OEM acelerar su diseño y fabricación, reducir el tiempo de montaje y la mano de obra y lograr un menor coste total de propiedad.

Las guías en miniatura MINIRAIL están diseñadas para equipos médicos, fabricación aditiva y otras aplicaciones cuando el espacio es escaso y donde están involucrados valores de alta aceleración y/o carga extrema.

AMS MONORAIL integrado El cabezal de medición y la escala para guías lineales perfiladas MONORAIL permiten medir distancias con precisión. Las soluciones MONORAIL AMS son compatibles con máquinas y están listas para instalarse para reducir los costos de vida útil de las aplicaciones de ingeniería mecánica y automatización.

Las guías lineales perfiladas MONORAIL BM (con bolas) ofrecen precisión y una mayor vida útil con un mantenimiento mínimo. Todos los carros cuentan con limpiadores transversales longitudinales para sellar contra la suciedad y los residuos.

Guías lineales de rodillos perfiladas MONORAIL MRcon capacidad de carga estática para lograr velocidades de mecanizado más altas y una precisión geométrica y calidad de superficie mejoradas para las piezas de trabajo, y un comportamiento de vibración mejorado y amplitudes de vibración más pequeñas para una vida útil prolongada de la herramienta.

Las cremalleras permiten movimientos lineales y se pueden utilizar en máquinas y sistemas grandes como solución cuando los componentes de la máquina con grandes fuerzas axiales requieren movimientos lineales largos con rigidez constante a lo largo de la longitud de la cremallera.

El actuador SLA supercompacto ofrece posicionamiento lineal y utiliza guías lineales de bolas de recirculación, que proporcionan un movimiento suave y una alta capacidad de carga. Hay disponible una versión de husillo de bolas para velocidades y ciclos de trabajo más altos. Hay varios cables disponibles para las versiones de husillo y husillo de bolas.

Los cimientos de las máquinas Mineral Cast sonla reducción de carbono, ambientalmente sostenible Solución orgánica para lograr amortiguación de vibraciones para el funcionamiento de maquinaria automatizada y al mismo tiempo promover los objetivos ESG del OEM. Las aplicaciones incluyen máquinas rectificadoras de metales y maquinaria de fabricación para las industrias solar, electrónica, de embalaje y de dispositivos médicos.

MONORAIL SCHEENBERGER AMS. Imagen cortesía de SHEENBERGER